Nach einem Schlaganfall kommt es sehr häufig zu Beeinträchtigungen in Bezug auf die motorische Funktionsfähigkeit der oberen Extremität. Die Rehabilitation spielt hier eine entscheidende Rolle. Es gibt verschiedene Therapieansätze, deren Effektivität nach wie vor diskutiert wird. Insbesondere repetitive und aufgabenorientierte Übungen über einen längeren Zeitraum sind effektiv. Roboter können diese Form des Trainings sehr gut unterstützen. Die Forscher verweisen auf mehr als 120 verschiedene Geräte, die für die Rehabilitation der oberen Extremität zur Verfügung stehen.